ARG - Orientação Automatizada de Robôs - é um sistema de visão projetado especificamente para garantir as operações de aperto e perfuração nas linhas de produção Stop & Go. Um sistema fácil de usar que estabelece um novo padrão de precisão em aperto e perfuração na orientação robótica, garantindo a recuperação de alinhamento da ferramenta na extremidade do braço.
Ao enfrentar o desafio da repetibilidade e do posicionamento das peças nas linhas de produção.
Usando visão 3D para encontrar os pontos de aperto/perfuração e alinhar automaticamente com furos ou parafusos
Elimina a necessidade de mecanismos caros, complexos e inflexíveis
Graças a uma ferramenta fácil de configurar, usar e manter.
ARG - Orientação Automatizada de Robôs em vídeo
Uma solução integrada da Desoutter
Um kit tudo-em-um composto por 4 componentes
A câmara
A pequena câmara pode capturar imagens 3D nítidas perto da aplicação para otimizar o processo.
O processador
O computador com GPU executa o software ARG, que usa modelos de IA para analisar as imagens 3D.
O dispositivo de iluminação
Um dispositivo em série com todos os modelos, para situações de exposição muito baixa à luz na montagem.
O software
Uma interface HMI dá-te total controlo sobre a grande maioria das aplicações. Algumas aplicações mais complexas podem exigir o uso do software low-code, que também é fornecido.
A câmara
A pequena câmara pode capturar imagens 3D nítidas perto da aplicação para otimizar o processo.
O dispositivo de iluminação
Um dispositivo em série com todos os modelos, para situações de exposição muito baixa à luz na montagem.
O processador
O computador com GPU executa o software ARG, que usa modelos de IA para analisar as imagens 3D.
O software
Uma interface HMI dá-te total controlo sobre a grande maioria das aplicações. Algumas aplicações mais complexas podem exigir o uso do software low-code, que também é fornecido.
Projetado para pontos de aperto e perfuração não repetíveis
Global assembly positioning
O veículo ou o transportador que move o conjunto de uma estação para outra realiza paradas em posições imprecisas.
Informações essenciais
Visão 3D
Uma detecção de profundidade de alta precisão
Detecção rápida em lote
Dezenas de furos detectados em uma única aquisição de imagem
Menos de 1 segundo
Tempo para processar e enviar as coordenadas dos pontos de aperto e perfuração
Robôs compatíveis
Todos os robôs industriais e cobots
Um dispositivo menor para uma visão maior
- Câmera extra compacta e leve instalada diretamente na ferramenta.
- Desempenho garantido graças à GPU e ao software de análise baseado em IA.
- Capacidade de detectar diferentes características, como furos ou parafusos pré-montados.
Uma visão 3D adaptada às necessidades da indústria
- Uma câmera não convencional, pela sua compacidade e precisão.
- Uso da tecnologia VCSEL para detecção de profundidade de alta precisão.
Tem um projeto? Vamos conversar!
Gostarias de estudar como integrar o ARG à tua linha de montagem?
Um dispositivo feito para desempenho
- Detecção em lote: uma única captura de imagem para detectar uma combinação de furos e cabeças de parafuso em uma região de interesse.
- Precisão extrema com 100% de detecções dentro das tolerâncias de posicionamento.
Uma ferramenta inovadora baseada em IA
- Modelos de IA que fornecem análises altamente precisas de imagens, adaptadas a todos os tipos de casos de uso.
- Um sistema escalável que permite fácil alteração do design da peça e duplicações com modelos de IA pré-treinados, ajustados aos casos de uso específicos.
Reduz o tempo de programação
- Uma ferramenta escalável que podes configurar em qualquer linha de produção Stop & Go.
- Fácil de instalar, configurar e manter, para uma autonomia total do cliente.
Tens outras perguntas sobre a orientação robótica automatizada?
Como é que a visão melhora o desempenho do robô?
A visão melhora o desempenho dos robôs ao fornecer dados espaciais precisos, permitindo o posicionamento exato das ferramentas na extremidade do braço. Ela aumenta a adaptabilidade ao permitir que os cobots realizem uma variedade de tarefas sem necessidade de reprogramação.
Quais são as principais aplicações da visão com robôs?
A visão melhora o desempenho dos robôs ao fornecer dados espaciais precisos, permitindo o posicionamento exato das ferramentas na extremidade do braço. Ela aumenta a adaptabilidade ao permitir que os cobots realizem uma variedade de tarefas sem necessidade de reprogramação.
Quais são os benefícios do uso de sistemas de visão em robôs colaborativos?
A visão melhora o desempenho dos robôs ao fornecer dados espaciais precisos, permitindo o posicionamento exato das ferramentas na extremidade do braço. Ela aumenta a adaptabilidade ao permitir que os cobots realizem uma variedade de tarefas sem necessidade de reprogramação.
Como integrar sistemas de visão com robôs?
A integração envolve a montagem de uma câmera no robô, a calibração do sistema de visão com o sistema de coordenadas do robô e a programação do robô para interpretar e agir com base nos dados visuais. Esse processo pode exigir software especializado e conhecimentos em robótica e visão computacional.
Quais fatores devem ser considerados ao escolher um sistema de visão para robôs?
As considerações incluem a precisão e a velocidade do sistema de visão, a compatibilidade com o hardware e software robótico existentes, a complexidade das tarefas a serem realizadas e a capacidade do sistema de operar em diferentes condições de iluminação. O custo e a facilidade de integração também são fatores importantes.
O que é visão 3D na robótica?
As considerações incluem a precisão e a velocidade do sistema de visão, a compatibilidade com o hardware e software robóticos existentes, a complexidade das tarefas a serem executadas e a capacidade do sistema de operar em diversas condições de iluminação. O custo e a facilidade de integração também são fatores importantes.
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